矩形頂管機是(shì)一(yī / yì ／yí)種使用盾構法的(de)隧道(dào)掘進機。頂管機的(de)基本工作原理就(jiù)是(shì)一(yī / yì ／yí)個(gè)圓柱體的(de)鋼組件沿隧洞軸線邊向前推進邊對土壤進行挖掘。該圓柱體組件的(de)殼體即護盾，它對挖掘出(chū)的(de)還未襯砌的(de)隧洞段起着臨時(shí)支撐的(de)作用，承受周圍土層的(de)壓力，有時(shí)還承受地(dì / de)下水壓以(yǐ)及将地(dì / de)下水擋在(zài)外面。挖掘、排土、襯砌等作業在(zài)護盾的(de)掩護下進行。頂管機主要(yào / yāo)有主驅（刀盤）和(hé / huò)輔控設備。

技術要(yào / yāo)求：

☆   矩形頂管機的(de)主驅機構主要(yào / yāo)是(shì)采用無編碼器的(de)開環矢量控制，一(yī / yì ／yí)般采用一(yī / yì ／yí)台變頻器帶多台電機，對變頻器的(de)開環矢量控制性能有一(yī / yì ／yí)定的(de)要(yào / yāo)求；

☆   在(zài)矩形頂管機應用中電機聯軸器從負載上(shàng)脫開非常麻煩，要(yào / yāo)求變頻器能夠帶負載做自學習；

☆   在(zài)盾構機應用中經常需要(yào / yāo)刀盤電機工作在(zài)高速弱磁區，要(yào / yāo)求變頻器調速範圍寬，弱磁區帶載能力強；

☆   在(zài)大(dà)多數盾構機主驅動電機上(shàng)，裝有機械保護的(de)極限聯軸器，如果因意外的(de)沖擊轉矩而(ér)發生“脫扣”，恢複起來(lái)非常麻煩。要(yào / yāo)求變頻器有精确的(de)轉矩輸出(chū)限幅控制。

方案描述：

   矩形頂管機的(de)主驅機構（刀盤）主要(yào / yāo)采用的(de)是(shì)一(yī / yì ／yí)台變頻器控制多台電機，控制一(yī / yì ／yí)個(gè)刀盤，一(yī / yì ／yí)個(gè)截面上(shàng)有大(dà)大(dà)小小的(de)很多刀盤組成。刀盤的(de)負載則是(shì)由被挖掘區域的(de)地(dì / de)質特點決定的(de)，通常波動較大(dà)，對控制刀盤電機的(de)變頻器提出(chū)的(de)要(yào / yāo)求是(shì)控制各刀盤電機在(zài)負載快速波動的(de)情況下仍能快速響應。此外，由于(yú)刀盤電機在(zài)掘進過程中承受的(de)振動較大(dà)，編碼器的(de)安裝會影響可靠性，因此，需要(yào / yāo)采用沒有編碼器的(de)開環矢量控制。

   港迪高性能變頻器具備的(de)開環矢量控制性能可以(yǐ)控制電機在(zài)零速輸出(chū)高達200%的(de)電機額定轉矩，轉矩輸出(chū)一(yī / yì ／yí)緻性好，精度高，配合港迪專門爲(wéi / wèi)盾構刀盤系統研制的(de)同步控制算法，可以(yǐ)快速響應刀盤負載的(de)波動，且保證各刀盤電機的(de)轉矩和(hé / huò)電流的(de)不(bù)均衡度控制在(zài)額定值的(de)2%以(yǐ)下，能夠适應各種各樣複雜的(de)地(dì / de)質條件。此外，港迪高性能變頻器内部轉矩限幅精度高，可在(zài)負載急劇增大(dà)時(shí)準确限制輸出(chū)的(de)轉矩，避免采用電機輸出(chū)軸極限聯軸器情況下的(de)“脫扣”現象，給盾構機刀盤機械系統的(de)穩定運行提供保障。